Компанията е основана през 1949 г. в Германия. Вълнуващата история започва с искането на съветската военна администрация в Германия да бъдат произведени мини модели на влакове за хората, живеещи в съветската зона на окупация, както и в държавите от Източна Европа. Така е създаден "Piko - експрес", който е представен за първи път на панаира в Лайпциг през 1949 г.
В следващите години "Piko" се развива при условия на промени и трудности. Шансовете за производството на жп модели не са постоянни. Но търсенето е голямо и броят на ентусиастите, които търсят реалистични модели на мини влакове нараства. Производството се разширява в началото на 50-те години, а по-късно производствената база е преместена от Кемниц до Зонеберг. "Piko" не спира да се разраства и скоро започва да разработва и произвежда модели на исторически локомотиви като E44, BR 23, а по-късно и на BR 95.
Днес седалището на компанията все още се намира в Зонеберг, като "Piko" вече има и още един производствен център в Шанхай, Китай.
С над 60 години история, "Piko" остава компания, която обединява с една обща страст представителите от различни поколения и професии, живеещи в най-различни части от света.
